Ilana Nisky:手术机器人发展的阻碍更多在科学之外

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  随着医疗水平的不断提高,你这个人 开始英文英文关注手术治疗有一种作为有一种创伤对于患者的不利影响,并积极探索减少手术创伤的法子,于是,更稳定、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。

  外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械,是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一另俩个重要发展方向。

  在2019世界机器人大会上,以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky,就外科手术机器人相关话题,接受了记者的采访。

  以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky

  手术机器人拥有显而易见的优越性

  机器人能做外科手术了?

  这你说哪几种会令人感到难以置信。事实上,早在1999年左右,外科手术机器人(达芬奇和宙斯)或者开始英文英文投入使用。

  目前,机器人微创手术适用于对手术操控性和稳定性有较高要求的科室,如胸部外科、心脏外科、腹部外科、泌尿科、妇产科;此外,机器人也还都要做浅表手术,用于都要深部操作(在医生难以看后的地方)、空间暴露过高 等情况,如甲状腺外科、五官科等科室。

  外科手术机器人正在进行头颈肿瘤手术(图片来自网络)

  手术机器人的优越性是显而易见的,比如系统末端安装手术器械的仿真手腕具有多个活动自由度,比人手更加灵活,提高了手术的精度;高分倍率的三维图像出理 设备,将手术视野放大多倍,利于外科医生清晰地进行组织定位和操作;手术机器人可自动滤除人手颤动,排除主刀医生颤动给手术造成的不利影响,提高手术的操作性、精确性和稳定性;此外,手术机器人还都要帮助医生利用网络技术进行远程手术,在战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。

  Ilana Nisky介绍说,目前美国30%的外科手术全是用机器人来做的,有另俩个例子,男性生殖器官及前列腺相关手术和肺部手术,“你这个人 儿全是用开膛破肚你这个法子,或者机器人微创法子使病患疼痛降低到最小。”

  外科机器人手术仍是医生为主导

  在技术层面上,外科手术机器人还是具有你这个你这个局限性。比如,手术机器人依然没有很好地出理 利用器械手术时缺少触觉反馈的疑问,这利于手术的精确性、安全性和灵活度;此外,手术机器人体积偏大占用了手术室较大空间、运用机器人手术费用昂贵等。或者,你可不能否让机器人成为疑难手术的必选方案,仍要经过漫长的发展期。

  医生正在使用“达芬奇”外科手术机器人做手术(图片来自网络)

  对于患者来说,选则 机器人手术也都要克服很大的心里障碍,你这个你这个在手术机器人推行过程中,都会有很大的壁垒或者是挑战。对此,Ilana Nisky强调道,在手术中并全是机器人在做手术,你这个人 儿还是外科医生在做手术,机器人或者起到辅助作用。机器人在你这个过程当中是作为一另俩个工具而全是主导。

  Ilana Nisky谈到手术机器人发展的阻碍时说:“你这个人 儿发现你这个你这个方面并全是在科学领域,比如你这个人 儿立法者算不算 实在你这个手术机器人可行,是由谁来监管负责。科学层面来讲,你这个人 儿或者希望机器人用各种各样的渠道为医生提供各种各样的信息,协助手术进行。你这个人 儿的手术成果可不能否说服大众使用你这个人 儿这项技术。”

  外科手术机器人发展方向:减少对病人的伤害

  当前手术机器人发展非常快,你这个你这个手术机器人正在投入使用。Ilana Nisky表示,希望手术机器人能提供尽或者多的渠道来减少对病人的伤害,以及提供更多的手术法子、更多的精确信息来支持手术。科学家们也在探索各种新的操作体系,哪几种体系基于精密的排兵布阵,可不能否使得机器人更加自动化,比如你这个手术过程无需医生的操纵,机器人还都要独立完成。或者,机器人也可不能否提供你这个病人的信息,使得手术可不能否成功进行。

  目前,依然还有你这个手术无法使用机器人,Ilana Nisky表示,这每项缺失是她和团队现在努力的方向,一起去手术过程中都要增强机器人的感知功能,让它可不能否更深入的了解手术过程。

  Ilana Nisky举例说:“我手上拿着一另俩个水瓶会害怕它掉下来,你这个人 儿就会用很大力气,或者你这个人 儿有指部的力量信息,你这个人 儿就还都要训练机器人,用适合的力度来抓住手上这瓶水。手术过程也是没有,你这个人 儿还都要训练机器人掌握要花费力度。此外,帮助延伸医生做手术过程中的触觉也是必要的,假设我是一另俩个肺部外科医生,都要去除肿瘤,我都要感知肿瘤的性状延续性,这都要用我的触觉,我的手术才还都要更好进行,而全是仅仅依靠视觉。”

  谈到机器人如何替代外科手术中依赖医生经验技巧的每项,Ilana Nisky解释道:“这正是你这个人 儿在努力的一另俩个方向,你这个人 儿希望可不能否建发名者医生动作的模型,让机器进行学习。当然,你这个人 儿全是一定技术使你这个人 儿机器人进行改变,比如你这个人 儿实验室正在研究用镭射激光进行缝合,而你这个人 儿过后 是用线来缝合,机器人会学会你这个新技术,你这个人 儿缝合伤口的法子也处在了改变,你这个你这个机器人也将改变手术进行的法子。”(张蕃)

[ 责编:武玥彤 ]

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